As he was a teacher in Toamasina in 1971, he experienced a true conversion and committed himself in Evangelisation ever since:

• Daniel Rajakoba is well known as a lay preacher and a lecturer  in the University world in Madagascar and in French-speaking Africa through the Scripture Union.
• As he was in charge of the Ministry of Employment , he would preach weekly on the Malagasy National Radio. That was an opportunity to stand against the marxist atheism which was instilled in the young minds in College and University.
• National President of the Malagasy Scripture Union (1976-1987)
• Head of the Translation department (Oecumenical Translation of the Bible) at the Malagasy Bible Society (1994-1996)
• Consecrated Pastor of the Church Of Jesus-Christ in Madagascar (FJKM) in 1999.

En 1971, alors qu'il était encore Professeur au lycée de Tamatave, il a connu une réelle conversion dans sa vie chrétienne, un tournant décisif dans sa vie. Il s'est engagé tout de suite dans l'évangélisation : 

• Prédicateur laïc et conférencier bien connu dans les milieux universitaires de Madagascar et de l'Afrique Francophone par le biais de la Ligue pour la Lecture de la Bible.
• Au cours de sa carrière ministérielle (1972-75), il a eu une séance hebdomadaire de prédication à la Radio Nationale Malagasy, occasion lui permettant de faire face au marxisme athée inculqué dans les esprits des jeunes des lycées et de l'Université.
• Président National de la Ligue pour la Lecture de la Bible (1976-1987)
• Chef du département Traduction (Traduction oecuménique de la Bible) au sein de la Société Biblique Malagasy (1994-1996)
• Consacré Pasteur de la FJKM en 1999.